齐鲁工业大学学报

2016, v.30;No.118(04) 55-59

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无刷直流电机滑模变结构控制策略研究
Strategic Study on Sliding Mode Variable Structure Control of BLDCM

柴俊;李坤;过磊;

摘要(Abstract):

为了克服无刷直流电机控制系统中传统的PID控制策略所暴露出的鲁棒性差等缺点,提出了具有快速响应能力和强鲁棒性的滑模变结构控制策略。分析了无刷直流电机的数学模型,将滑模变结构原理应用于无刷直流电机控制系统的速度环节,设计出滑模变结构控制策略,并与传统的PID控制策略进行对比分析,前者在控制性能上展现出极大的优势。仿真试验表明,该滑模变结构控制策略具有较快的响应速度、较强的抗负载扰动能力等优势,提高了无刷直流电机的鲁棒性,从而验证了滑模变结构控制策略的有效性。

关键词(KeyWords): 无刷直流电机;滑模变结构控制;PID控制;调速系统

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 无锡机电高等职业技术学校科技专项基金(2016-JD03)

作者(Author): 柴俊;李坤;过磊;

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DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2016.04.012

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