齐鲁工业大学学报

2019, (04) 57-63

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机械臂视觉相机标定的研究与仿真
Research and Simulation of Visual Camera Calibration of Manipulator

马宏伟;王佐勋

摘要(Abstract):

通过相机标定建立图像像素坐标和空间位置坐标之间的对应关系,是机器视觉在机器人领域应用的关键环节。本文介绍了针孔相机标定模型,然后根据针孔相机成像原理分析相机标定的方法。通过传统的线性标定法和张正友标定法对相机进行标定,并在MATLAB上仿真,结果显示张正友标定法的误差小于传统线性标定法的误差,张正友标定法精度更高。

关键词(KeyWords): 线性标定法;张正友标定法;MATLAB仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(21606138)

作者(Author): 马宏伟;王佐勋

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DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2019.04.011

参考文献(References):

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