齐鲁工业大学学报

2017, (01) 73-77

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基于电磁寻迹的智能车仿真
The Simulation of Intelligent Vehicle Based on Electromagnetic Tracing

蔡春山1;邢广伟2;王佐勋1;黄丽丽3

摘要(Abstract):

首先运用电机学理论知识建立了一个直流电机数学模型,并用PID控制算法优先仿真。根据PID仿真结果可看出控制精度低、稳定性差。然后基于模糊理论设计一个二维模糊控制器,通过模糊控制器对直流电机模型进行仿真。最后得到电机速度的控制性能。选取车速误差e及其误差变化率ec作为模糊控制器输入,通过模糊控制器的仿真结果,比较两种算法对电机速度性能的影响。本文所研究的对象可以运用到智能车领域,具有实际应用价值。

关键词(KeyWords): 智能车;PID控制;模糊控制;MATLAB

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 蔡春山1;邢广伟2;王佐勋1;黄丽丽3

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DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2017.01.015

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