齐鲁工业大学学报

2019, (03) 39-43

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

六自由度机械臂的视觉分拣研究
Research on Visual Sorting of 6-DOF Mechanical Arm

马宏伟;王佐勋

摘要(Abstract):

工业机器人在自动化生产流水线中获得广泛应用。本文通过机械臂的视觉伺服、机械臂的数学基础和图像处理的过程,仿真六自由度机械臂在流水线上的分拣过程,结果显示机械臂的视觉系统会自动区分出两种颜色的工件,然后进行分类存放。

关键词(KeyWords): 六自由度机械臂;视觉伺服;图形处理

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(21606138)

作者(Author): 马宏伟;王佐勋

Email:

DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2019.03.006

参考文献(References):

文章评论(Comment):

序号(No.) 时间(Time) 反馈人(User) 邮箱(Email) 标题(Title) 内容(Content)
反馈人(User) 邮箱地址(Email)
反馈标题(Title)
反馈内容(Content)
扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享